Nace en en Sevilla en el año 1961. Es hijo y nieto de artistas. Comienza sus estudios en el Ballet Nacional, del que fue solista, y es al dejar la compañía cuando emprende una carrera como artista invitado junto a numerosas estrellas de la danza con las que recorre los grandes teatros del mundo.

Se traslada a París para formar parte de la compañía de Maguy Marín. Es invitado como coreógrafo al Festival de Versalia (Italia). Antonio Canales participó en más de cincuenta creaciones como primer bailarín en diferentes compañías, así como en numerosas Galas internacionales de estrellas de la danza, donde ha compartido escenario con personalidades tales como: Rudolf Nureyev, Maya Plisetskaya, Carla Fracci etc...

En 1988 recibe el premio al mejor bailarín NAVISELA-88 (Italia) y en 1990 recibe el premio al "Mejor Bailarín Internacional" de la ciudad de México, compartido con Julio Bocca.
En enero de 1992, crea su propia compañía con la que debuta en Bilbao con las coreografías: "A Ti, Carmen Amaya" y "Siempre Flamenco".

En 1993, estrena "TORERO" con un gran éxito en el Teatro Place D,Arts" de Montreal donde comienza una larga gira por las grandes ciudades de Canadá.

En 1994, estrena "TORERO" en el Teatro de Madrid, donde se presenta durante 25 días. Desde su estreno hasta la fecha, el BALLET FLAMENCO DE ANTONIO CANALES ha hecho más de 700 representaciones de "TORERO" que se ha presentado en toda España y en numerosos Festivales Internacionales.

En la edición de 1995 de los premios EMMY, la realización de TVE de la coreografía de Antonio Canales, "TORERO" fue nominada por España en la categoría de "Presentación Artística", quedando semifinalista. Antonio Canales fue galardonado con el PREMIO NACIONAL DE DANZA de l995, premio que recogió el 22 de Febrero del 96 en el Auditorio Nacional. La coreografía "TORERO" fue galardonada con la medalla de plata en el FIPA 96 (Biarritz). Antonio Canales estrena en el Teatro Central de Sevilla durante el marco de la última bienal del Flamenco su nueva creación "GITANO".

En enero del 97, Antonio Canales fue el representante de la danza en Europa, dentro del marco de la Gala de Estrellas de la Danza.Antonio Canales realizó una coreografía por encargo para el Ballet Nacional de España, titulada "GRITO".

El día 19 de Noviembre de 1998, dentro del marco del Festival de Otoño de Madrid, se estrena su nuevo espectáculo: "BENGUES", fruto de la primera colaboración entre Antonio Canales (coreografía) y Lluis Pasqual (dirección escénica).En la primera edición de los premios MAX de las Artes Escénicas, concedidos por la Fundación Autor y SGAE, Antonio Canales fue galardonado con el premio al mejor espectáculo de danza por su obra "GITANO". En junio de 1988 Antonio Canales debuta en el Teatro Apolo de Madrid con su coreografía "RAÍZ".

El 13 de julio de 1999, en las noches musicales "MURALLA DE ÁVILA", Antonio Canales estrena su nueva coreografía: "FUERZA LATINA". Compaginando sus actuaciones, y durante los meses de septiembre y octubre, Antonio rodó su primera película titulada "Vengo" de Tony Gatlif como protagonista. En diciembre, Antonio debutó en el Teatro de la Zarzuela de Madrid, como artista invitado del Ballet Nacional de España, interpretando una coreografía suya, creada para esta ocasión, titulada "A CIEGAS".

En el año 2OOO debuta en Zaragoza en el Teatro Principal, con "LA CENICIENTA". En el mes de Julio de este mismo año, el Festival de Teatro Clásico de Mérida, le encarga una coreografía para la inauguración de dicho Festival; "PROMETEO", que es retransmitido en directo por el canal internacional de TVE y por TV2. En septiembre, clausura el Festival Flamenco de la Bienal de Sevilla, en el Teatro de la Maestranza, con el espectáculo "BAILAOR". En la IV edición de los Premios Max de las Artes Escénicas, Antonio Canales recibió el premio al mejor intérprete de Danza.

Durante el 2OO1, realiza varias giras por España y Latinoamérica con el espectáculo "BAILAOR".
En marzo de 2OO2, se publica la primera novela de Antonio Canales, "Sangre de Albero". En Abril se conmemora el X aniversario de la Compañía, con el reestreno de su espectáculo más emblemático, "TORERO", y una selección de números de las obras "A ti Carmen Amaya", "La Casa de Bernarda Alba", "Gitano" y "Bailaor".En el mes de Julio, la Compañía ha realizado una gira por Alemania presentando el espectáculo "Torero", en el Deutsches Theater de Munich y el Philarmonie theater de Colonia. Durante el mes de Agosto, la Compañía representó el espectáculo "Bailaor", en diversas ciudades italianas como Roma, Florencia, Acqui Terme, y Vicenza; y participó en el Festival Internacional de El Cairo. En el mes de Septiembre se estrena un nuevo espectáculo, "MINOTAURO", dentro del marco de la Bienal de Flamenco de Sevilla, producción que se ha vuelto a representar con gran éxito en el Festival Temporada Alta de Gerona, en Barcelona, Alcorcón, Leganés y Zaragoza.

Además de la representación de su última producción, la Compañía participa a comienzo del año 2OO3, en el Festival Flamenco de Nueva York, el Festival de Nimes, y en el Festival de las Artes de Hong Kong. El 28 de septiembre de 2.003 "Ojos Verdes" Homenaje a Fernando Villalón, que se consagra con gran éxito en el Teatro Lope de Vega de Sevilla, su ciudad natal.